檢索結果:共16筆資料 檢索策略: "LiDAR".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="光達"
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近年來,光學感測器和光學掃描器的發展受到高度重視,在這些領域中光學探測與測距技術 (Light Detection and Ranging, LiDAR) 是其中的一個重要研究方向,特別是快速掃描和…
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在現今探測距離技術中,使用光的LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件來做光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位下,其在嚴峻的工作環境下,掃…
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本研究將以自動輔助駕駛之「眼」─光達為主題,進行全球五大專利局光達 專利趨勢分析,並以世界科技龍頭之美國USPTO 光達專利之主要競爭公司為主, 分析其專利技術分布;以及剖析主要競爭公司之全球專利家…
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在現今探測距離技術中,使用LiDAR在對於機器人、無人自駕車等等都佔有一席之地。而傳統LiDAR是以光學與機械式部件作為光束的掃描,在不考慮LiDAR的高價位之情況,其在嚴峻的工作環境下,掃描…
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自駕系統需要一個可以根據環境做出相應反應的物件偵測模組。多數感測模組已可以做到一個強健的物件偵測系統,但我們仍需要能應對非最佳狀況(例如,光學相機較難應付惡劣的天氣條件)的感測器。因此,我們開發僅需…
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預裝在鋼結構中扮演著重要角色,它指的是在現場施工之前,將結構元件預先在製造廠或預裝場進行組裝。然而,當前預裝過程需要耗費大量人力和時間,以確保元件在合理誤差範圍內成功組裝。本研究開發了光達模擬器作為…
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現今雷射掃描隧道檢測經常使用全站式雷射掃描儀器,其精度高但要價不菲且耗時費力,測量人員進行檢測時往往需要耗費極大精神與體力,難以省力並有效率地進行隧道定期檢測。 本研究模擬並評估相較於全站式雷射掃描…
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世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」,今日掃地機器人步入快速發展的階段,2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗,掃地機器人…
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LiDAR應用於車輛為近年趨勢,其獲得的影像可輔助駕駛而加強安全性。然而,因雷射光的高度同調性,LiDAR獲得的影像受到雷射光斑雜訊的嚴重影響。雷射光斑為在取得的影像上疊加隨機變化的光強度。光斑雜訊…
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光探測及測距(Light Detection and Ranging, LiDAR)在自由空間中的光束成形與轉向相當重要,為了在自由空間中完成光通訊、光學投影,光學相位陣列(OPA)是一項調製光束成…